Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-

El fan film: paradigma de la cultura participativa en el entorno de los new media

El objeto de esta investigación es la producción de fan films dentro de la cultura fandom como una de sus prácticas más relevantes y, desde la perspectiva de este investigador, su práctica definitiva. Esta es posiblemente la que tenga mayor exposición pública ante aquellas personas que no suelen participar de estas actividades o tener vinculación con el texto del que es objeto dicha producción. A día de hoy, la figura del fan está tan aceptada que incluso protagonizan series de televisión, cómics, películas, etc., y hay personajes públicos que admiten serlo de algún texto mediático. Sin embargo, la palabra fan está vinculada con algo más que seguir una producción televisiva cada semana: implica una serie de “obligaciones” hacia estas ficciones que se tratan a lo largo de este trabajo de investigación; y lo más importante, los fans son capaces de generar una producción similar en amplitud y cantidad, aunque no tanto en calidad, a la de los emisores oficiales y tradicionales de mensajes de comunicación de masas. Este trabajo pretende contribuir, desde un ámbito académico, al estudio de lo que podemos considerar como cultura fan a partir de los fan films, que ejemplifican perfectamente la relación de los fans con los textos originales. Esta investigación se centra en un terreno que ha tenido poca repercusión en el ámbito académico europeo y nula entre la investigación académica española. Por ello, este trabajo trata de ser una aproximación al fenómeno de la cultura participativa o de participación. Esta tesis se divide en dos partes: la primera tiene un carácter exploratorio en cuanto, se desarrolla un amplio marco teórico que, por primera vez en el ámbito académico, aborda y contextualiza sistemáticamente cada una de las prácticas del fandom y cómo se inscriben en ellas los fan films; en la segunda, se expone la vertiente aplicada de esta investigación, consistente en el análisis de los fan films realizados a partir de tres textos primarios, algunos también franquicias, como son Star Trek, Star Wars y el universo desarrollado por J.R.R. Tolkien. En el marco teórico se recogen todos aquellos enunciados que desde principios de los años noventa han hecho que los fan studies se sitúen en el ámbito académico con corpus teórico propio. Es un intento de reunir en una teoría única todos aquellos textos dispersos de la cultura de participación para poder aplicarlos al estudio del objeto de esta tesis. Los fan films a diferencia de otras prácticas del fandom es la que menos interés académico ha generado de ahí la importancia de este trabajo de investigación